تشير العجلات الأربع في الحزام الأمامي الرباعي إلى التباطؤ الأمامي ، وبكرة الجنزير ، والعجلة المسننة ، وبكرة الناقل ، وحزام واحد هو سلسلة المسار مع الحذاء.
عندما يسير الحفار ، يجب وضع جهاز العمل بعيدًا قدر الإمكان عن مركز الجسم للحفاظ على ثباته ؛ يجب وضع محرك الأقراص النهائي في الخلف لحماية محرك الأقراص النهائي.
عادةً ما نقسم الحفار إلى جزأين: الجزء العلوي من الجسم مسؤول بشكل أساسي عن وظائف الدوران والتشغيل ، بينما يؤدي الجزء السفلي من الجسم وظيفة المشي ، مما يوفر دعمًا لانتقال الحفار وحركة المسافات القصيرة.
تُستخدم بكرة الجنزير لدعم وزن الجرار ، أثناء التدحرج على بكرة الجنزير (سلسلة السكك الحديدية) أو سطح لوحة الجنزير